Rotation und Bewegung

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Hallo Leute,

ich hab jetzt schon mal ein kleines 3D Spiel (Pong3D), zum Ãœben mit der IrrlichtEngine auf C++ geschrieben.

Ich hab allerdings jetzt schon das Problem, wie ich spÃ¤ter mal ein Objekt Rotieren lassen will und es dann in die rotierte Richtung bewegen soll?!

In der IrrlichtEngine muss man anscheinend die aktuelle Rotation und Bewegung immer in Variablen abspeichern. Aber wie kann ich denn ein Objekt drehen und dann in diese gedrehte Richtung bewegen?

Danke fÃ¼r eure Hilfe

porcus · **Registriert:** 23.04.2007, 20:02 **Beiträge:** 73

LukasBanana hat geschrieben:

Hallo Leute,
In der IrrlichtEngine muss man anscheinend die aktuelle Rotation und Bewegung immer in Variablen abspeichern.

NÃ¶, es gibt ja getrotation().

LukasBanana hat geschrieben:

Aber wie kann ich denn ein Objekt drehen und dann in diese gedrehte Richtung bewegen?

updateAbsolutePosition() vorher ausfÃ¼hren

(Steht alles in der .chm Hilfe!)

psyco001 · **Verfasst:** 09.05.2007, 12:13

Also die Aktuelle rotation eines objektes (nodes) wird im node gespeichert

Code:

scene::ISceneNode *node;
node->rotation=core::vector3df(x,y,z);

die bewegungsrichtung weis ich nicht genau^^

frodenius · **Verfasst:** 09.05.2007, 13:08

nodes haben keine bewegungsrichtung, nur der (zb) flyStraightAnimator der den node bewegt.

thephoenix · **Verfasst:** 09.05.2007, 13:44

Mit den entsprechenden trigonometrischen Funktionen kann man aber eine Funktion schreiben, die diese relative Bewegung korrekt ausfÃ¼ht.

Lightfeather kann das.

Lynxeye · **Registriert:** 26.03.2007, 20:06 **Beiträge:** 114

Na da macht wohl jemand Schleichwerbung fÃ¼r gewisse Forks? :lol:

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Also dass ich die Variablen X, Y, Z usw. nicht selber abspeichern muss weiÃŸ ich jetzt.
Aber wie genau kann ich eine Funktion schreiben mit ich die Bewegung in eine bestimmte Richtung machen kann?

So sieht meine aus: (funktioniert aber nicht so wie ich will)

Code:

void MoveSceneNode(scene::ISceneNode* node, const core::vector3df &newpos) {
    core::vector3df pos = hEntity->getPosition();
    node->updateAbsolutePosition();
    node->setRotation(hEntity->getRotation());
    node->setPosition(core::vector3df(pos.X+newpos.X, pos.Y+newpos.Y, pos.Z+newpos.Z));
}

frodenius · **Verfasst:** 09.05.2007, 17:14

benutz doch den flystraightanimator.
node in die richtung drehen, animator in die richtung hinzufÃ¼gen.

thephoenix · **Verfasst:** 09.05.2007, 18:20

Sry, OT ^^:

Zitat:

Na da macht wohl jemand Schleichwerbung fÃ¼r gewisse Forks?

Joa, benutze LF jetzt schon seit einiger Zeit, weil einfach die Entwicklung schneller vorangeht als bei Irrlicht :p
zB Terrain oder diese SceneNode-Funktionen (mit denen niko keine probleme beim implementieren hÃ¤tte)...
Ãœbrigends ist LF nicht mehr IrrlichtNX, wurde zu 99% neu geschrieben (bis auf core:: )
Die Nachteile sind halt die winzige Community und die schlechten Docs.

LukasBanana:
FÃ¼r direkte Bewegung in eine Richtung brauchst du sin() und cos(), um das Ã¼ber Dreiecke auszurechnen.
Ich kann gleich mal gucken, ob ich da schnell was zusammengekleistert bekomme.

EDIT:
Auszug aus LF, CSpacial.cpp:

Code:

      //! move forward taking local rotation into account
      //! \param stepSize: how much to move
      void CSpacial::moveForward(f32 stepSize)
      {
         core::vector3df move = localRotation * core::vector3df(0.0f,0.0f,1.0f);
         setPosition(localPosition + (move * stepSize));
         transformationChanged = true;
         transformationNotify();
      }


      //! move backward taking local rotation into account
      //! \param stepSize: how much to move
      void CSpacial::moveBackward(f32 stepSize)
      {
         core::vector3df move = localRotation * core::vector3df(0.0f,0.0f,1.0f);
         setPosition(localPosition + (move * -stepSize));
         transformationChanged = true;
         transformationNotify();
      }


      //! move left taking local rotation into account
      //! \param stepSize: how much to move
      void CSpacial::moveLeft(f32 stepSize)
      {
         core::vector3df move = localRotation * core::vector3df(1.0f,0.0f,0.0f);
         setPosition(localPosition + (move * -stepSize));
         transformationChanged = true;
         transformationNotify();
      }


      //! move right taking local rotation into account
      //! \param stepSize: how much to move
      void CSpacial::moveRight(f32 stepSize)
      {
         core::vector3df move = localRotation * core::vector3df(1.0f,0.0f,0.0f);
         setPosition(localPosition + (move * stepSize));
         transformationChanged = true;
         transformationNotify();
      }

      //! move up taking local rotation into account
      //! \param stepSize: how much to move
      void CSpacial::moveUp(f32 stepSize)
      {
         core::vector3df move = localRotation * core::vector3df(0.0f,1.0f,0.0f);
         setPosition(localPosition + (move * stepSize));
         transformationChanged = true;
         transformationNotify();
      }


      //! move down taking local rotation into account
      //! \param stepSize: how much to move
      void CSpacial::moveDown(f32 stepSize)
      {
         core::vector3df move = localRotation * core::vector3df(0.0f,1.0f,0.0f);
         setPosition(localPosition + (move * -stepSize));
         transformationChanged = true;
         transformationNotify();
      }

TGM · **Registriert:** 08.04.2007, 16:55 **Beiträge:** 115

leute, ihr habt alle nen schuÃŸ weg! (nicht ernst gemeint)
Ihr macht euch viel zu viel mÃ¼he!! und Sin/Cos ist sowiso blÃ¶dsinn, viel zu langsam!! Das macht die engin schon fÃ¼r euch!! Werf mal nen blick au den Inhalt der Objekt Matrixen!! Alles was es zu tun ibt, um das Objekt entlang seiner Lokalen X achse zu bewegen ist den vector (1,0,0) //1 ist die geschwindigkeit, hier kÃ¶nnte auch 3 stehen oder what ever...
mit der getAbsoluteTransform matrix rotieren!!

Code:

vector3df speed(1.325,0,0);
node->getAbsoluteTransformation().rotateVect(speed);
node->setPosition(node->getPosition+speed);
//nicht kompeliert, also guck, ob alle Funktionen richtig geschrieben sind!

greetz TGM

thephoenix · **Verfasst:** 09.05.2007, 18:55

So ziemlich das macht der Code doch, den ich gepostet habe... o.O

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Ich werd' das mal ausprobieren, und vielen Danke schon mal an alle

Aber wo wir schon bei der Rotation sind:
Um die Camera zu rotieren muss ich leider immer den Punkt angeben an den die Camera gucken soll (look at).
Das hat natÃ¼rlich auch Vorteile aber erst mal will ich diese Camera selber drehen.

Wie kann ich denn dass machen?

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