Bewegung der Kamera

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Hi, ich habe diese Frage schon mal gestellt aber leider antwortet keiner desshalb hoffe ich mit einem neuen Thread endlich ein Antwort zu erhalten:

Ich habe jetzt mal eine Funktion geschrieben mit der man die Camera an einem Parent (Der FuÃŸ der Spielfigur) Bewegen kann:

Code:

scene::ISceneNode* cam_lookat[MAX_CAMS];

void RotateCamera(int nr, scene::ICameraSceneNode* cam, float pitch, float yaw, scene::ISceneNode* parent) {
    core::vector3df parentpos(0, 0, 0);
    if (parent)
        parentpos = parent->getPosition();
        
    if (!cam_lookat[nr])
        cam_lookat[nr] = smgr->addCubeSceneNode(0);
    if (cam_lookat[nr]) {
        cam_lookat[nr]->setPosition(cam->getPosition()+parentpos);
        cam_lookat[nr]->setRotation(core::vector3df(pitch, yaw, 0));
        MoveSceneNode(cam_lookat[nr], core::vector3df(0, 0, 10));
        cam->setTarget(cam_lookat[nr]->getPosition());
    }
}

Ich habe aber leider das Problem, dass wenn ich mich nun nach rechts oder links bewege, dass ich immer etwas zu weit in diese Richtung rotiere.
Und um so weiter ich nach unten gucke desto hÃ¶her wird die deutlich abweichende Drehung

Kann mir jemand sagen was ich falsch mache?

Hyperion · **Registriert:** 15.06.2007, 14:47 **Beiträge:** 6

Klingt ein wenig so, als wÃ¼rdest Du Rotation und Translation vertauschen. Ich weiÃŸ zwar nicht genau, wie das in Irrlicht geregelt ist, aber es gibt einen Unterschied zwischen

"Erst verschieben, dann drehen"

und

"Erst drehen, dann verschieben".

Das liegt daran, dass im ersten Fall der Punkt, um den Du drehst, nicht mehr im Ursprung des Objektes (bzw. der Kamera) liegt. Also im Zweifel mal

Code:

scene::ISceneNode* cam_lookat[MAX_CAMS];

void RotateCamera(int nr, scene::ICameraSceneNode* cam, float pitch, float yaw, scene::ISceneNode* parent) {
    core::vector3df parentpos(0, 0, 0);
    if (parent)
        parentpos = parent->getPosition();
       
    if (!cam_lookat[nr])
        cam_lookat[nr] = smgr->addCubeSceneNode(0);
    if (cam_lookat[nr]) {
        cam_lookat[nr]->setRotation(core::vector3df(pitch, yaw, 0));
        cam_lookat[nr]->setPosition(cam->getPosition()+parentpos);
        MoveSceneNode(cam_lookat[nr], core::vector3df(0, 0, 10));
        cam->setTarget(cam_lookat[nr]->getPosition());
    }
}

probieren.

Lynxeye · **Registriert:** 26.03.2007, 20:06 **Beiträge:** 114

Ich steige zwar grad nicht ganz durch deinen Code durch, da ich grad wenig Zeit habe, aber durch das Irrlicht-"Feature" das erst alles einen Frame spÃ¤ter rotiert wird, solltest du, wenn du die Rotation von einem Parent Ã¼bertrÃ¤gst erst beim Parent "updateAbsolutePosition" aufrufen. Damit stellst du sicher, das du beim abfragen der Rotation die richtigen Werte bekommst!

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Also wenn ich Rotation und Position vertausche tut sich leider auch nichts.
Du hast schon Recht, normalerweise ist der Unterschied wichtig aber hier anscheinend nicht.

Das mit updateAbsolutePosition() hab ich noch nicht so ganz verstanden.

Falls es hilft, hier meine eigene MoveSceneNode Funktion:

Code:

void MoveSceneNode(scene::ISceneNode* node, core::vector3df speed) {
    node->getAbsoluteTransformation().rotateVect(speed);
    node->setPosition(node->getPosition()+speed);
}

Lynxeye · **Registriert:** 26.03.2007, 20:06 **Beiträge:** 114

Schreib einfach mal vor das

Code:

node->getAbsolutePosition.blah

ein

Code:

node->updateAbsolutePosition()

.

Vll bringt ja was. Ich hab damit beim Ã¼bernehmen der Camera Rotation auf ein Modell das Problem gelÃ¶st, das das Modell immer erst eienn Frame spÃ¤ter verschoben wurde. Probiers einfach mal aus...

Hyperion · **Registriert:** 15.06.2007, 14:47 **Beiträge:** 6

LukasBanana hat geschrieben:

Also wenn ich Rotation und Position vertausche tut sich leider auch nichts.
Du hast schon Recht, normalerweise ist der Unterschied wichtig aber hier anscheinend nicht.

Ich denke schon, dass das mit Deinem Problem zu tun hat. Entscheidend ist dabei aber, wann und wie die Matrix-Transformation ausgefÃ¼hrt wird.

LukasBanana hat geschrieben:

Das mit updateAbsolutePosition() hab ich noch nicht so ganz verstanden.

So wie ich jetzt spontan vermuten wÃ¼rde, tut dies gerade diese Funktion.

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Also,
jetzt weiÃŸ ich wo das Problem mÃ¶glicher Weise liegen kÃ¶nnte:
meines Wissens kann man die Camera immer nur auf einen Punkt konzentrieren, man kann sie aber nicht direkt rotieren, also habe ich eine Funktion geschrieben die dies erledigt in dem sie ein unwichtiges Objekt erstellt, auf KameraPosition stellt, rotiert, noch etwas nach vorne schiebt und dann die Camera drauf gucken lÃ¤sst.
Das ist sehr umstÃ¤ndlich aber Ã¼ber die IrrlichtEngine hatte ich bis her keine bessere LÃ¶sung.
Ich wÃ¤re sehr dankebar wenn es eine bessere gÃ¤be und sie mir jemand sagen kÃ¶nnte.

Das mit updateAbsolutePosition() habe ich schon verstanden, aber vielleicht ist ja das oben genannte das Problem?!

GruÃŸ LukasBanana

marsupial · **Verfasst:** 21.06.2007, 12:56

Im Grunde hast du Recht: Ein Target-Point ist bei Irrlicht leider zwingend (Warum weiÃŸ ich auch nicht). So musst du immer sowohl die Kamera also auch den Target-Point (also der Punkt, wo die Kamera drauf guckt) verschieben. Der Target-Point muss aber kein Objekt sein: Mit der Methode setTarget kannst du den TargetPoint bestimmen, indem du einfach eine vector3df-Variable Ã¼bergibst.
Dadurch kannst du dir das mit dem Objekt sparen

LukasBanana · **Registriert:** 21.04.2007, 20:54 **Beiträge:** 117

Ja, das schon, aber dann mÃ¼sste ich die Berechnunger der Rotation selber machen.
Warum ich mich beim Bewegen immer noch zu weit drehe weiÃŸ ich immer noch nicht

Ich habe wirklich momentan keine Ahnung was ich falsch mache?! Ich meine, irgend jemand von euch muss doch 3D Spiele programmieren und wissen wie man das macht wenn sich die SpielFigure (Kamera) dreht und bewegt?!

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