Ich arbeite gerade an einem Irrlicht-ODE Wrapper, der ist aber bei Weitem noch nicht so weit (es sind 2 Demos dabei, eines davon mit einem Auto). Allerdings verhält sich das Auto noch nicht so toll, da muss ich noch ein bisschen Arbeit reinstecken. Zu allererst müssen aber ein paar Interna im Code noch verbessert werden. Eine erste (allererste) Vorab-Testversion (eigentlich nur fürs ODE-Forum und für einen User aus dem englischen Irrlicht Forum, der mich direkt drauf angesprochen hat, online gestellt) gibts auf meiner Homepage (
http://www.bulletbyte.de/products.php?sub=irr&show=irrode) zum Download.