bool Objects::isSphereKollision( )
{
   //"this->objs[1]" ist der Würfel!
   //"this->objs[2]" ist die Kugel!

   //Das Mesh für die Flächen
   IMeshBuffer *kugel_buffer = ( (IMeshSceneNode*)this->objs[2].node )->getMesh()->getMeshBuffer( 0 );

   //Die 3D-Linie, die von jeder Fläche der Kugel gezogen wird.
   line3d<f32> line;

   //Start der Linie ist der Mittelpunkt der Kugel
   line.start = this->objs[2].node->getPosition();

   //Die Anzahl aller Vertexe
   int i_max  = kugel_buffer->getVertexCount();

   ITriangleSelector *selector = this->objs[1].node->getTriangleSelector();
   if( !selector )
   {
      IMeshSceneNode *imsn = (IMeshSceneNode*)this->objs[1].node;
      selector = this->smgr->createTriangleSelector( imsn->getMesh(), imsn );
      imsn->setTriangleSelector( selector );
      this->objs[1].node->setTriangleSelector( selector );
   }

   for( int i = 0; i < i_max; ++i )
   {
      line.end = line.start + (kugel_buffer->getPosition( i ) - line.start).normalize() * 1000.0f;

      // Prüfen, ob eine Linie eine Fläche des Würfels trifft.
      vector3df   intersection;
      triangle3df tri;
      if ( this->smgr->getSceneCollisionManager()->getCollisionPoint(
         line, selector, intersection, tri) )
      {
         // Die Länge der Linie Messen. Ist die Länge Null, gibts eine Kollision.
         if( line.getLength() == 0 )
         {
            //KOLLISION!!!
            return true;
         }
      }
   }

   return false;
}